Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 289)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-3
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
C.1 Обзор объектов CANopen
Следующий обзор (Табл. C/1) показывает все объекты CANopen,
при необходимости с корреспондирующими номерами FHPP.
Описание объектов приведено в следующих разделах
(ср. столбцы “См.”):
– Описание объектов CANopen в Приложение C.1.2, C.1.3 и
C.1.4,
– Описание корреспондирующих PNU по FHPP в
Приложение B.2.4 по B.2.19.
Тематически сгруппированный обзор объектов по FHPP приведен
в Приложение B.2.2.
Наименование CANopen FHPP См.
Объект SI Класс PNU
Communication Profile Area, см. Приложение C.1.2
Device Type
(Тип устройства)
1000h – / 00h Var – C.1.2
Error Register
(Регистр ошибок)
1001h – Var – C.1.2
Pre-defined Error Field
(Предв. заданное поле ошибок)
1003h 01 ... 08h Массив – C.1.2
COB-ID SYNC Message
(Сообщение COB-ID Sync)
1005h – Var – C.1.2
Manufacturer Device Name
(Обозначение устройства производителя)
1008h – / 00h Var 120 B.2.5
Manufacturer Hardware Version
(Версия аппаратного обеспечения разработчика)
1009h – / 00h Var – C.1.2
Manufacturer Software Version
(Версия программного обеспечения разработчика)
100Ah – / 00h Var – C.1.2
Guard Time
(Контрольное время)
100Ch – Var – C.1.2
Life Time Factor
(Коэф-т контрольного времени)
100Dh – Var – C.1.2