Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 144)

5. Ввод в эксплуатацию
5-36
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Receive PDO 2 (DS 402) 1)
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Скорость 6081h Ускорение 6083h
1) Скорость и ускорение принимаются только в том случае, если полученный по PDO 1 номер набора = 0 для
“прямого набора”. Перезапись списка наборов посредством PDO невозможна.
Transmit PDO 1 (DS 402)
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Слово состояния 6041h Номер
набора
2033h
Рабочий
режим
6061h
Действительное значение
– Фактическое положение 6064h 1)
– Для захватов: фактический момент 6077h
1) Для Transmit-PDO повторно посылается после того, как значение изменится более, чем на 1.
(предотвращение большой нагрузки шины из-за дрожания при использовании декодера положений).
Transmit PDO 2 (DS 402)
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезервировано (эти PDO не поддерживаются).