Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 300)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-14
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Receive PDO Communication Parameter (параметр связи Receive PDO)
CANopen 1400h,
1401h
01h ... 05h Record uint32, uint8, uint16 rw
Описание Параметры связи PDO 1 и 2, которые может принимать устройство:
– PDO 1: Объект 1400h
– PDO 2: Объект 1401h
COB-ID for PDO
(COB-ID для PDO)
1400h,
1401h
01h uint32 rw
COB-Id, используемый PDO.
– PDO 1: По умолчанию: 0x200 + Node-ID
– PDO 2: По умолчанию: 0x300 + Node-ID
Transmission Type
(Тип передачи)
1400h,
1401h
02h uint8 rw
Тип передачи.
По умолчанию: 255 (0xFF) – Асинхронная передача, управляемая событиями
Диапазон значений: 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF)
Inhibit Time
(Время блокировки)
1400h,
1401h
03h uint16 rw
Время блокировки, не используется для RPDO.
Fix: 0 (0x0000)
Compability Entry
(зарезервировано)
1400h,
1401h
04h – –
зарезервировано, имплементация запрещена
(доступ будет отвергнут с указанием Abort-кода).
Event Timer
(Счетчик событий)
1400h,
1401h
05h uint16 rw
Счетчик событий в мс.
По умолчанию: 0 (0x0000)