Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 8)

Содержание и общие указания по технике безопасности
VI
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
5.5 Профиль Festo для управления и позиционирования (FHPP) 5-37 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Поддерживаемые рабочие режимы 5-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Структура циклических данных I/O (стандарт FHPP) 5-39 . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Описание данных I/O (выбор набора) 5-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Описание данных I/O (прямое задание) 5-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5 Описание байтов управления CCON, CPOS, CDIR 5-43 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Описание байтов состояния SCON, SPOS, SDIR (RSB) 5-46 . . . . . . . . . . . . . .
5.5.7 Примеры по данным I/O 5-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Управление процессом по стандарту FHPP 5-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Перемещение к началу отсчета 5-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Шаговый режим 5-64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Программирование по Fieldbus 5-66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Выбор набора (режим позиционирования) 5-68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Прямое задание (режим позиционирования, силовой режим) 5-73 . . . . . . .
5.6.6 Контроль состояния покоя 5-80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Машина состояния FHPP 5-82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Установка готовности к работе 5-84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Позиционирование 5-85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Указания для работы 5-87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Диагностика и индикация ошибок 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Средства диагностики 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Светодиодная индикация состояния 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Сообщения о неисправностях 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Общий обзор 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Описание ошибок и предупреждений 6-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Память диагностики 6-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Диагностика посредством CANopen 6-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Nodeguarding 6-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Emergency Messages (аварийные сообщения) 6-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3 Диагностика с помощью канала параметров 6-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .