Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 320
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-34
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Motion Profile Type (Доступные профили движения)
CANopen / CI
6086h
– / 00h
Var
int16
rw
Описание
Указание вида рампы ускорения (линейная, sin@ и т.д.).
Для SFC-DC доступна только линейная рампа.
Fix: -1 (0xFFFF) = зависит от изготовителя
Torque Slope (Рампа момента)
CANopen / CI
6087h
00h
Var
uint32
r
Описание
Скорость изменения момента (или усилия).
Единица: Тысячная номинального момента (6076h) в секунду.
Fix: 18000 (0x4650)
Motion Profile Type (Доступные профили движения)
CANopen / CI
6088h
00h
Var
int16
r
Описание
Тип профиля, с которым происходит изменение момента.
Fix: 0 (0x0000) – линейная рампа
Position Encoder Resolution (Разрешение энкодера)
CANopen / CI
608Fh
01h, 02h
Массив
uint32
rw
Описание
Разрешение энкодера в приращениях / обороты мотора, см. PNU 1001,
Encoder Increments
(приращения
энкодера)
608Fh
01h
uint32
rw
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Motor Revolutions
(Оборот мотора)
608Fh
02h
uint32
rw
Fix = 1
FHPP
1001
1, 2
Массив
uint32
rw
FHPP: Разрешение энкодера