Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 193)

5. Ввод в эксплуатацию
5-85
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
5.7.2 Позиционирование
В основном действует следующее:
Переходы T4, T6 и T7* всегда имеют приоритет!
TA Внутренние условия Действия пользователя
TA1 Активна тарировка. Запустить задание на перемещение
= 0 → 1
Останов = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
TA2 Перемещение завершено = 1
Текущий набор завершен. Следующий набор не
должен выполняться автоматически
Состояние “Останов” – любое
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx0
TA3 Перемещение завершено = 0 Останов = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx0
TA4 Останов = 1
Запустить задание на перемещение
= 0 → 1
Удалить остаточный путь = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
TA5 Выбор набора действий:
– Отдельный набор завершен.
– Следующий набор должен выполняться авто­
матически.
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
Режим прямой работы
– Поступило новое задание на перемещение.
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx11
TA6 Удалить остаточный путь = 0 → 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 01xx.xxxx
TA7 Запустить перемещение к началу отсчета
= 0 → 1
Останов = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
Пояснения: P = положительный фронт, N = отрицательный фронт, x = любой