Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 143)

5. Ввод в эксплуатацию
5-35
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Transmit PDO 1 (FHPP-Standard)
Рабочий
режим
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Выбор набора
действий
SCON SPOS Номер
набора
RSB Действительная позиция
Режим прямой
работы
SDIR Действительное
значение 1
Transmit PDO 2 (FHPP-FPC)
Функция Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Управление зарезервировано
Задание пара­
метров
зарезер­
вировано
Субиндекс Идентификатор зада­
ния + номер параметра
Значение параметра
Присвоение PDO при использовании DS 402
Receive PDO 1 (DS 402) 1)
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Контрольное слово
6040h
Номер
набора
2032h
Рабочий
режим
6060h
Заданное значение:
– Режим позиционирования: заданное положение
607Ah
– Для захватов: Силовой режим: заданный момент
6071h
1) Порядок анализа:
– Чтение рабочего режима 6061h
– Прием набора номер 2032h
– Прием заданного значения (только если номер набора 0 для “Прямого набора”. В противном случае
используется значение из списка наборов для указанного набора).
– Выполнение контрольного слова 6040h.