Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 247)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-23
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Time Stamp (Отметка времени)
FHPP 202 1 16 Массив uint32 ro
Описание Время события диагностики в единицах измерения согласно PNU 204/2 с момента
включения. При превышении отметка времени переключается с 0xFFFFFFFF на 0,
в памяти диагностики создается запись “Превышение, отметка времени”.
Event
(Событие )
202 uint32 ro
См. PNU 200
CI 20CAh 01h 10h Массив uint32 ro
CANopen 20CAh 01h 10h Массив uint32 ro
Diagnosis Memory Parameter (Параметры памяти диагностики)
FHPP 204 1 4 Массив uint8 rw/ro
Описание Конфигурация памяти диагностики
Fault Type
(Тип ошибки)
204 1 uint8 rw
Поступающие и подтвержденные ошибки.
1 (0x01): Регистрация поступающих или подтвержденных ошибок *) (по умолчанию)
2 (0x02): Регистрация только поступающих ошибок
*) Подтвержденная ошибка = время подтверждения ошибки.
Resolution
(Разрешение)
204 2 uint8 rw
1 (0x01): Разрешение, отметка времени 10 мс (по умолчанию)
2 (0x02): Разрешение, отметка времени 1 мс
Clear Memory
(Стереть память)
204 3 uint8 rw
Стереть память диагностики, записав значение = 1
Ответное значение на запрос чтения всегда = 0.
Number of Entries
(Количество
записей)
204 4 uint8 ro
Количество записей в памяти ошибок.
Диапазон значений: 0 15 (0x00 0x0F)
CI 20CCh 01h 04h Массив uint8 rw/ro
CANopen 20CCh 01h 04h Массив uint8 rw/ro