Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 264
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-40
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Jog Mode Acceleration (Шаговый режим, ускорение)
FHPP
532
–
Var
uint32
rw
Описание
Ускорение в инкрементах/с
2
.
Диапазон значений:
1)
Тип привода
Значения
SLTE-10:
897969 4489845
(Z 500 2500 мм/с
2
)
SLTE-16:
1169230 5846154
(Z 500 2500 мм/с
2
)
HGPLE-14/GEH60:
1225490 12254901
(Z 100 1000 мм/с
2
)
HGPLE-25/GEH61:
534759 5347593
(Z 100 1000 мм/с
2
)
DEF:
200000 5000000
(Z 360 9000 °/с
2
)
при определенной пользователем длине привода: 0 макс. ускорение (PNU 503)
По умолчанию:
SLTE:
500 мм/с
2
HGPLE/GEH:
100 мм/с
2
DEF:
360 °/с
2
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI
20EEh
21h
Массив
uint32
rw
CANopen
20EEh
21h
Массив
uint32
rw
Следующий субиндекс объекта 20EEh см. PNU 407 и 541
1)
Диапазон значений зависит от типа привода (PNU 1005/4) и длины привода (PNU 1005/5)
Jog Mode Deceleration (Шаговый режим, замедление)
FHPP
533
–
Var
uint32
rw
Описание
Замедление в инкрементах/с
2
.
Диапазон значений и настройки по умолчанию: см. PNU 532
CI
20EFh
21h
Массив
uint32
rw
CANopen
20EFh
21h
Массив
uint32
rw
Следующий субиндекс объекта 20EFh см. PNU 408 и 542