Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 212)

6. Диагностика и индикация ошибок
6-14
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
6.5 Диагностика посредством CANopen
SFC-DC обеспечивает следующие средства диагностики
посредством CANopen:
– байты состояния FHPP (см. раздел 5.5.2):
– SCON.B2: WARN – осторожно;
– SCON.B3: FAULT – неисправность;
– SPOS.B5: DEV – ошибка запаздывания;
– SPOS.B6: STILL – контроль при простое.
– Nodeguarding, если активировано (см. раздел 6.5.1).
– Emergency Messages (аварийные сообщения)
(см. раздел 6.5.2).
6.5.1 Nodeguarding
Поведение при отказе шинного соединения
Для распознавания отказа шинного соединения по CAN
необходимо активировать Nodeguarding (по умолчанию:
отключено).
При использовании исполнительного механизма его отказ
рекомендуется распознавать посредством контроля задающего
модуля для заблаговременной разработки соответствующей
стратегии аварийного отключения.
Затем с помощью контроля срабатывания с параметрируемым
временем контроля (см. DS 301) выполняется контроль
задающего модуля CANBUS. При срабатывании контроля
выполняется параметрируемый аварийный останов (Fault Reaction
Option Code Objekt 605Eh, PNU 1021) и привод останавливается.
Выберите Guard Time с учётом динамики системы.
Описание действий по активации Nodeguarding см. в документации
для задающего модуля.