Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 235
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-11
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Этап 4
Запись номера записи 1 с целевой позицией 0x1234
(десятичный 4660 инкремент):
PNU 404, субиндекс 2 – изменение значения параметра, массив,
двойное слово: ReqID 8 (0x8) со значением 0x00001234.
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Байт 6
Байт 7
Байт 8
зарезер
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU
Значение параметра
Данные O 0x00
0x02
0x94
0x81
0x34
0x12
0x00
0x00
Данные I
0x00
0x02
0x94
0x81
0x34
0x12
0x00
0x00
Этап 5
После получения данных I с ResID 0x8 отправка данных O c
ReqID = 0x0 и ожидание данных I с ResID = 0x0:
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Байт 6
Байт 7
Байт 8
зарезер
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU
Значение параметра
Данные O 0x00
0x02
0x94
0x01
0x34
0x12
0x00
0x00
Данные I
0x00
0x02
0x94
0x01
0x34
0x12
0x00
0x00
Этап 6
Запись номера записи 1 со скоростью 0x7743
(десятичный 30531 инкремент/с):
PNU 406, субиндекс 2 – изменение значения параметра, массив,
двойное слово: ReqID 8 (0x8) со значением 0x00007743.
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Байт 6
Байт 7
Байт 8
зарезер
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU
Значение параметра
Данные O 0x00
0x02
0x96
0x81
0x43
0x77
0x00
0x00
Данные I
0x00
0x02
0x96
0x81
0x43
0x77
0x00
0x00
Этап 7
После получения данных I с ResID 0x8 отправка данных O c
ReqID = 0x0 и ожидание данных I с ResID = 0x0:
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Байт 6
Байт 7
Байт 8
зарезер
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU
Значение параметра
Данные O 0x00
0x02
0x01
0x94
0x43
0x77
0x00
0x00
Данные I
0x00
0x02
0x01
0x94
0x43
0x77
0x00
0x00