Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 259
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-35
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Software End Position (Программируемые конечные положения)
FHPP
501
1, 2
Массив
int32
rw
Описание
Программные конечные положения в инкрементах.
Вводится смещение в сторону нулевой точки линейного привода. Целевые позиции
вне диапазона конечных положений недопустимы и являются причиной ошибки.
Ввод 0 для обоих конечных положений деактивирует программные конечные
положения.
Правило достоверности: Min-Limit š Max-Limit
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
Lower Limit
(Нижнее предельное
значение)
501
1
int32
rw
Программируемое конечное положение, отрицательное
По умолчанию:
SLTE-10:
0
(Z 0 мм)
SLTE-16:
0
(Z 0 мм)
HGPLE-14/GEH60:
-50511
(Z -29,5 мм)
HGPLE-25/GEH61:
-211230 (Z -39,5 мм)
DEF:
0
(Z 0 °)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Upper Limit
(Верхнее предельное
значение)
501
2
int32
rw
Программируемое конечное положение, положительное
По умолчанию:
SLTE-10:
89797
(Z 50 мм)
SLTE-16:
116922
(Z 50 мм)
HGPLE-14/GEH60:
6127
(Z 0,5 мм)
HGPLE-25/GEH61:
2674
(Z 0,5 мм)
DEF:
200000
(Z 360 °)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI
607Bh
01h, 02h
Массив
int32
rw
CANopen
607Bh
01h, 02h
Массив
int32
rw
DS 402: “Position Range Limits”