Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 242)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-18
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
B.2.4 Данные устройств – Стандартные параметры
Manufacturer Hardware Version (Разработчик версии аппаратного обеспечения)
FHPP 100 – Var uint16 ro
Описание Кодирование версии аппаратного обеспечения, данные в BCD: xxyy
(xx = старший номер версии, yy = младший номер версии)
CI 2069h 00h Var uint16 ro
CANopen 2069h – Var uint16 ro
Ср. объект 1009h
Manufacturer Firmware Version (Производитель версии программного обеспечения)
FHPP 101 – Var uint16 ro
Описание Версия прошивки, данные в BCD (Binary Coded Decimals): xxyy
(xx = старший номер версии, yy = младший номер версии)
CI 206Ah 00h Var uint16 ro
CANopen 206Ah – Var uint16 ro
Ср. объект 100Ah
Version FHPP (Версия FHPP)
FHPP 102 – Var uint16 ro
Описание Номер версии FHPP, данные в BCD (Binary Coded Decimals): xxyy
(xx = старший номер версии, yy = младший номер версии)
CI 2066h 00h Var uint16 ro
CANopen 2066h – Var uint16 ro
Controller Serial Number (Серийный номер контроллера)
FHPP 114 1 12 Массив char ro
Описание 12-значный код для идентификации контроллера, например “081007PN0636”
CI 2072h 00h Var V-String ro
CANopen 2072h – Var V-String ro