Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 152)

5. Ввод в эксплуатацию
5-44
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
CPOS Байт управления 2 (CPOS) управляет процессами позиционирования,
если привод разблокирован.
Байт управления 2 (CPOS) – выбор набора и прямое задание
Бит RU EN Описание
B0
HALT
Останов Halt = 1: Останов неактивен
= 0: Активирован останов (тормозная рампа + не отменять
задание на перемещение). Линейный привод
останавливается с учетом заданной тормозной рампы,
задание на перемещение остается активным
(с помощью B6 можно удалить остаточный путь).
B1
START
Запуск
задания на
перемещение
Start
Positioning Task
Посредством нарастающего фронта принимаются текущие
заданные данные и запускается позиционирование
(набор 0 = перемещение к началу отсчета!).
B2
HOM
Запуск
перемещения к
началу отсчета
Start Homing Посредством нарастающего фронта запускается
перемещение к началу отсчета с настроенными
параметрами.
B3
JOGP
Шаговый
режим,
положительный
Jog positive Привод движется с заданной скоростью или частотой
вращения в направлении больших действительных
значений до тех пор, пока установлен бит. Движение
начинается с нарастающего фронта, а заканчивается
спадающим фронтом.
B4
JOGN
Шаговый
режим,
отрицательный
Jog negative Привод движется с заданной скоростью или частотой
вращения в направлении меньших действительных
значений, см. бит 3.
B5
TEACH
Запрограм-
мировать
значение
Teach Actual
Value
При спадающем фронте текущее действительное значение
положения принимается в реестр заданного значения
текущего отправленного набора перемещений,
см. раздел 5.6.3.
Цель программирования задается модулем PNU 520.
B6
CLEAR
Удалить
остаточный путь
Clear Remaining
Position
В состоянии “Останов” нарастающий фронт активирует
удаление задания и переход в состояние “Готов”.
B7
–
– – зарезервировано
:=0