Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 218)

A. Техническое приложение
A-4
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Электрические параметры
Подача напряжения нагрузки
(подключение питания, контакт A1, A2)
– Номинальное напряжение
– Номинальный ток (мотор)
– Пиковый ток
см. раздел 3.2
24 В пост. тока ± 10 %
3 A
5 A
Питание напряжения логики
(подключение питания, контакт 1, 2)
– Номинальное напряжение
– Номинальный ток
– Пиковый ток
см. раздел 3.2
24 В пост. тока ± 10 %
0,1 A
0,8 A
Спецификация последовательного интерфейса см. раздел 3.5
Спецификация входа датчика начала отсчета в соответствии с DIN/EN 61131 часть 2 (IEC 1131-2),
см. раздел 3.6
Данные CANopen
Исполнение
– Pysikal Layer
– Data Link Layer
в соответствии с ISO/DIS 11898
(соответствует DS 102)
в соответствии со спецификацией CAN 2.0
Протокол CAN в соответствии с DS 301 и DS 402
ИД производителя 29 (0x1D)
ИД профиля (Device Type) В зависимости от профиля данных
– DS 402: 131474 (0x00020192)
– FHPP: 301 (0x0000012d)
Адресное пространство 1 ... 127
Скорость передачи данных 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 и 1000 кбод
Интерфейс
– Штекеры
– гальваническая развязка в зависимости от
параметров конфигурации
(см. разделы 3.7, 4.5 или 5.2.8)
– встроенное соединение шины
D-Sub, 9-конт.
Параметр “CAN Voltage Supply”:
– внутренний: без гальванической развязки
(по умолчанию)
– внешний: гальваническая развязка
нет
Тип кабеля в зависимости от длины провода и скорости
передачи данных по магистральной шине в бодах,
см. Руководство по эксплуатации управления или
DS 102.