Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 315
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-29
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Halt Option Code (Прерывание кода опции)
CANopen / CI
605Dh
– / 00h
Var
uint16
rw
Описание
Описывает реакцию на команду Стоп, см. PNU 1020, приложение B.2.17.
FHPP
1020
–
Var
uint16
rw
Fault Reaction Option Code (Ошибка срабатывания кода опции)
CANopen / CI
605Eh
– / 00h
Var
uint16
rw
Описание
Описывает реакцию на неисправность, см. PNU 1021, приложение B.2.17.
FHPP
1021
–
Var
uint16
rw
Modes of Operation (рабочий режим)
CANopen / CI
6060h
– / 00h
Var
int8
rw
Описание
Задание режима работы регулятора.
Значения:
-2 (0xFE): Demo Mode (неизменяющийся ход процесса)
1 (0x01): Profile Position mode: (по умолчанию, регулятор позиции с режимом пози
ционирования)
3 (0x03): зарезервировано
4 (0x04): Torque Mode (механический режим)
6 (0x06): Homing Mode (перемещение к началу отсчета)
Modes of Operation Display (индикация рабочего режима)
CANopen / CI
6061h
– / 00h
Var
int8
ro
Описание
Считывание текущего рабочего режима регулятора.
Значения см. объект 6060h.
Position Demand Value (Заданная позиция)
CANopen / CI
6062h
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Заданная целевая позиция последнего задания позиционирования в приращениях,
см. PNU 1040, приложение B.2.19.
FHPP
1040
–
Var
int32
ro
Для FHPP: Position Target Value