Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 311
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-25
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Project Zero Point (Смещение нулевой точки проекта)
CANopen / CI
21F4h
– / 00h
Var
int32
rw
Описание
Смещение нулевой точки привода – Нулевая точка проекта, см. PNU 500,
FHPP
500
–
Var
int32
rw
Max Velocity (Макс. допустимая скорость)
CANopen / CI
21F6h
– / 00h
Var
uint32
rw
Описание
Макс. допустимая скорость в приращениях/с, см. PNU 502, приложение B.2.9.
FHPP
502
–
Var
uint32
rw
Max Acceleration (Макс. допустимое ускорение)
CANopen / CI
21F7h
– / 00h
Var
uint32
rw
Описание
Макс. допустимое ускорение в приращениях/с
2
, см. PNU 503, приложение B.2.9.
FHPP
503
–
Var
uint32
rw
Teach Target (Цель программирования)
CANopen / CI
21FCh
– / 00h
Var
uint8
rw
Описание
Определяется параметр, который при следующей команде программирования
описывается фактической позицией (см. PNU 520, приложение B.2.11).
FHPP
520
–
Var
uint8
rw
Homing Required (Необходимо перемещение к началу отсчета)
CANopen / CI
23F6h
– / 00h
Var
uint8
rw
Описание
Определяет, следует ли для выполнения задания на перемещение проводить
перемещение к началу отсчета после включения, см. PNU 1014, приложение B.2.16.
Для SLTE перемещение к началу отсчета после включение должно выполняться
всегда!
FHPP
1014
–
Var
uint8
rw