Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 291)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-5
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Наименование См. FHPP CANopen Наименование См.
PNU Класс SI Объект
Diagnostic Event
(Событие диагностики)
20C8h 01h ... 10h Массив 200 B.2.6
Fault Number
(Номер ошибки)
20C9h 01h ... 10h Массив 201 B.2.6
Time Stamp
(Отметка времени)
20CAh 01h ... 10h Массив 202 B.2.6
Diagnosis Memory Parameter
(Параметры памяти ошибок)
20CCh 01h ... 04h Массив 204 B.2.6
Scaling
(Масштабирование)
20D0h 01h, 02h Массив – C.1.3
Record Table Element
(Элемент таблицы записей перемещения)
20E0h 01h ... 05h Record – C.1.3
Axis Parameter
(Параметр приводы)
20E2h 01h ... 05h Массив 1005 B.2.15
Controller Type
(Тип контроллера)
20E3h – / 00h Var – C.1.3
Jog Mode Time Phase 1
(Шаговый режим, продолжительность фазы 1)
20E9h 00h /
21h
Var /
Массив
534 B.2.12
Data Memory Control
(Data Memory Control)
20F1h 01h, 02h Массив 127 B.2.5
User Device Name
(Имя устройства пользователя)
20FDh – / 00h V-String 121 B.2.5
HMI Control
(Параметр MMI)
20FFh 01h ... 04h Массив 126 B.2.5
Project Zero Point
(Смещение нулевой точки проекта)
21F4h – / 00h Var 500 B.2.9
Max. Velocity
(Макс. допустимая скорость)
21F6h – / 00h Var 502 B.2.9
Max. Acceleration
(Макс. допустимое ускорение)
21F7h – / 00h Var 503 B.2.9
Teach Target
(Цель программирования)
21FCh – / 00h Var 520 B.2.11
Homing Required
(Требуется перемещение к началу отсчета)
23F6h – / 00h Var 1014 B.2.16
Homing Max. Torque
(Макс. крутящий момент перемещения к началу
отсчета)
23F7h – / 00h Var 1015 B.2.16