Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 296)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-10
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
C.1.2 Communication Profile Area (1xxxh)
Device Type (Тип устройства)
CANopen / CI 1000h –/ 00h Var uint32 ro
Описание Классификация типа устройства и функциональности.
бит: 31 ... 16 15 ... 0
Дополнительная информация Device Profile Number
Значения зависят от профиля данных (объект 2FF2h/05h / PNU 206):
Device Profile Number: DS 402: 402 (0x0192)
FHPP: 301 (0x012d)
Дополнительная информация: DS 402: 2 (0x0002) – код типа для сервопривода
FHPP: 0 (0x0000) – не используется
Error Register (Регистр ошибок)
CANopen 1001h – Var uint8 ro
Описание В регистре ошибок хранятся внутренние ошибки.
Регистр ошибок является частью объекта Emergency.
бит: Описание
0 generic error: ошибка (сложение по ИЛИ битов 1 - 7)
1 current: перегрузка мотора по току
2 voltage: ошибка контроля напряжения
3 temperature: перегрев мотора
4 communication error (overrun, error state)
5 device profile specific: бит 13 регистра состояния (объект 6041h)
Кодирование зависит от рабочего режима:
Ошибка запаздывания, Homing Error в режиме Homing Mode
6 зарезервировано, fix = 0
7 manufacturer specific: Прочие тяжелые ошибки, например, дефектный энкодер,
недействительный список записей, контроль концевых выключателей и т.д.
Значения: 0 = ошибки отсутствуют; 1 = есть ошибка.