Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 170)

5. Ввод в эксплуатацию
5-62
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
5.6 Управление процессом по стандарту FHPP
5.6.1 Перемещение к началу отсчета
Информация о поиске начала отсчета, исходных координатах и
предписаниях по расчету в исходной системе находится в
разделе 1.6.
Для электрических приводов с контроллером SFC-DC после
включения рабочего напряжения обязательным условием для
выполнения задания перемещения является выполненный
перемещение к началу отсчета (параметр “Требуется
перемещение к началу отсчета” – PNU 1014 – обязательно должен
быть равен 1).
Привод перешел в точку начала отсчета к упору или к датчику
начала отсчета. Достижение упора определяется по увеличению
тока двигателя. Поскольку привод не должен непрерывно
регулировать с ориентировкой “на упор”, он должен вернуться
минимум на один миллиметр в диапазон длины хода.
Процесс:
1. Поиск исходной точки в соответствии с настроенным методом.
2. Перемещение относительно исходной точки на
“смещение нулевой точки линейного привода”.
3. Установка в нулевой точке линейного привода:
Текущее положение = 0 – смещение нулевой точки проекта.