Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 254

Advertising
background image

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)

B-30

Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b

Record Target Position (Запись перемещения целевой позиции)

FHPP

404

1 … 32

Массив

int32

rw

Описание

Целевая позиция таблицы записей перемещения.

В соответствии с PNU 401 / RCB1 абсолютная или относительная в инкрементах.

Диапазон значений: -2

31

… +(2

31

- 1)

По умолчанию: 0

Record 0

(Запись

перемещения 0)

404

1

int32

rw

не использовать (Перемещение к началу отсчета)

Record …

(Запись

перемещения …)

404

…

int32

rw

Целевая позиция записи перемещения 1 … 30

Record 31

(Запись

перемещения 31)

404

32

int32

rw

Целевая позиция записи перемещения 31

CI

20ECh

01h … 20h

Массив

int32

rw

CANopen

Указание: для доступа через CANopen предназначен объект 20E0h/02h!

Advertising