Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 257

Advertising
background image

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)

B-33

Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b

Record Deceleration (Запись перемещения замедления)

FHPP

408

1 … 32

Массив

uint32

rw

Описание

Заданное значение торможения (замедления) в инкрементах/с

2

Замедление может быть задано для режима позиционирования.

Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).

Диапазон значений и настройки по умолчанию: см. PNU 407

Record 0

(Запись

перемещения 0)

408

1

uint32

rw

не использовать (Перемещение к началу отсчета)

Record …

(Запись

перемещения …)

408

…

uint32

rw

Торможение при записи перемещения 1 … 30

Record 31

(Запись

перемещения 31)

408

32

uint32

rw

Торможение при записи перемещения 31

CI

20EFh

01h … 20h

Массив

uint32

rw

Следующий субиндекс объекта 20EFh см. PNU 533 и 542

CANopen

Указание: для доступа через CANopen предназначен объект 20E0h/05h!

1)

Зависит от типа привода, см. PNU 1005/04

Advertising