Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 295)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-9
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
C.1.1 Отображение ввода параметров
Encoder Resolution (Разрешение энкодера)
CANopen / CI 608Fh 01h...02h Массив uint32 rw
Описание Разрешение энкодера в приращениях / оборот
Разрешение энкодера является фиксированным и не может изменяться
пользователем. Расчётное значение определяется отношением
(приращения энкодера/обороты мотора).
Encoder Increments
(Приращения энкодера)
608Fh 1 uint32 rw
Диапазон значений: 0 ... 2 32 -1
По умолчанию: 500
Motor Revolutions
(Оборот мотора)
608Fh 2 uint32 rw
Fix = 1
FHPP 1001 1 ... 2 Массив uint32 rw
1 Имя параметра на английском (на русском в скобках)
2 Номер объекта
3 Субиндекс параметра, при наличии (– : без субиндекса, простая переменная)
4 Класс элемента
5 Тип переменной элемента.
6 Право чтения/записи: ro = read only, wo = write only, rw = чтение и запись
7 Описание параметра
8 Имя и описание субиндекса, при наличии
9 Корреспондирующий параметр FHPP, при наличии
Рис. C/1: Отображение ввода параметров
1 2 3 4 5 6
7
8
9