Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 182)

5. Ввод в эксплуатацию
5-74
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Запуск задания на перемещение
Заданное положение
Выходные данные
Запуск
CPOS.B1
Подтверждение
запуска
SPOS.B1
Motion Complete
SPOS.B2
N - 1 N N + 1
1
0
1
0
1
0
1
0
N + 2
Рис. 5/7: Запуск задания перемещения
Последовательность остальных битов управления и состояния,
а также функции останова и паузы работают аналогично таковым в
функции выбора набора, см. Рис. 5/4, Рис. 5/5 и Рис. 5/6.
Причины ошибок в приложении
– Не выполнено перемещение к началу отсчета.
– невозможно достигнуть заданного положения или нахождение
вне пределов программных конечных положений