Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 299

Advertising
background image

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)

C-13

Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b

Inhibit Time EMCY (время блокировки EMCY)

CANopen

1015h

Var

uint16

rw

Описание

Время блокировки сообщения Emergency.

Значение умножается на 100 мкс.

По умолчанию: 0

Identity Object (объект идентификации)

CANopen

1018h

01h ... 04h

Record

uint32

ro

Описание

Обозначение устройства.

Vendor ID

(ИД продавца)

1018h

01h

uint32

ro

Кодировка изготовителя для Festo.

Fix: 29 (0x0000001d)

Product code

(Код продукта)

1018h

02h

uint32

ro

Код продукта

Fix: 540364 (HO) или 540365 (H2)

Revision Number

(Номер ревизии)

1018h

03h

uint32

ro

Версия микропрограммного обеспечения, например, 0x0001000A для версии 1.10

Serial Number

(Серийный номер)

1018h

04h

uint32

ro

См. объект 6510/07h или 6510/A0h.

Advertising