Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 323)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-37
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Torque Control Parameters (параметры регулирования усилия)
CANopen / CI 60F6h 01h ... 05h uint32 rw
Описание Параметры регулирования усилия, см. PNU 510 и 511, приложение B.2.10 а также
PNU 552 ... 554, приложение B.2.14.
Stroke Limit
(Ограничение хода)
60F6h 01h uint32 rw
Максимально допустимый ход в активном механическом режиме, см. PNU 510.
Force Mode Speed
Limit
(Ограничение
скорости)
60F6h 02h uint32 rw
Максимально допустимая скорость в активном механическом режиме, см. PNU 554.
Force Target Window
(Целевое окно
усилия/момента)
60F6h 03h uint32 rw
Целевое окно усилия, см. PNU 552.
Force Damping Time
(Время установки
усилия)
60F6h 04h uint32 rw
Время установки усилия, см. PNU 553.
Min Torque/Force
(мин. доп.
усилие/момент)
60F6h 05h uint32 rw
Минимально допустимый момент (усилие) мотора, см. PNU 511.
FHPP 510, 511,
552 ... 554
– uint32, uint16 rw