Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 25)

1. Обзор системы
1-3
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
1.1 Позиционирование на электрических приводах
Контроллер мотора типа SFC-DC-...-CO с интерфейсом Fieldbus
CANopen подволяет выполнять позиционирования электрически
подключенного привода:
– соответственно Festo Handling and Positioning Profile:
– через выбор набора действий:
До 31 последовательности перемещений (+ перемещение
в исходное положение) с отдельно устанавливаемыми
скоростями, ускорениями и задержками.
– через непосредственное задание:
Задание на позиционирование передается в виде
телеграммы I/O через Fieldbus с указанием
соотвествующих заданных величин.
– в соответствии с профилем устройства DS 402 в
пользовательской организации CIA.
Параметрирование и ввод в эксплуатацию SFC-DC могут
выполняться следующим образом:
– непосредственно на панели управления
(только тип SFC-DC-...H2-...)
– через интерфейс RS232 (с программой FCT).
– через Fieldbus (см. разделы 5.4).
Подсоединение к старшему SPS/IPC в работе происходит через
Fieldbus CANopen.