Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 224)

A. Техническое приложение
A-10
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Физическая величина Пересчет в инкременты
Позиция POS [inc]
– Заданное положение
– Точка отсчета
– Нулевая точка проекта
– Программируемое
конечное положение,
положительное
– Программируемое
конечное положение,
отрицательное
[ìm] > [inc] = POS
ìm
x UF
ìm
[ìm] x [inc/ìm]
[ìinch] >
[inc]
= POS
ìinch
x (0,0254 x UF
ìm
) *
= POS
ìinch
x UF
ìinch
[ìinch] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
[ìinch] x [inc/ìinch]
[rot] > [inc] = POS
rot
x UF
rot
[rot] x [inc/rot)
Скорость V [inc/s] =
– Скорость
перемещения в
целевую позицию
– Скорость поиска во
время перемещения в
исходную позицию
– Скорость движения к
нулевой точке привода
во время движения в
исходную позицию
[ìm] > [inc] = V
ìm
x UF
ìm
[ìm/s] x [inc/ìm]
[ìinch] >
[inc]
= V
ìinch
x (0,0254* x UF
ìm
) *
= V
ìinch
x UF
ìinch
[ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
[rot] > [inc] = V
rot
x UF
rot
[rot/s] x [inc/rot]
Ускорение a [inc/s 2 ] =
– Заданное ускорение [ìm] > [inc] = a
ìm
x UF
ìm
[ìm/s 2 ] x [inc/ìm]
[ìinch] >
[inc]
= a
ìinch
x (0,0254* x UF
ìm)
*
= a
ìinch
x UF
ìinch
[ìm/s 2 ] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
[ìinch/s 2 ] x [inc/ìinch]
[rot] > [inc] = a
rot
x UF
rot
[rot/s 2 ] x [inc/rot]
* Пересчет [ìm] > [ìinch]: 1ìinch = 0,0254 ìm
Табл. A/5: Общие формулы для пересчета