Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 346)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-60
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
C.4.2 Отображение ввода параметров
Encoder Resolution (Разрешение энкодера)
CI 608Fh 01h ... 02h Массив uint32 rw2
Описание Разрешение энкодера в приращениях / оборот
Разрешение энкодера является фиксированным и не может изменяться пользо­
вателем. Расчётное значение определяется отношением (приращения энко­
дера/обороты мотора).
Encoder Increments
(Приращения энкодера)
608Fh 1 uint32 rw2
Диапазон значений: 0 ... 2 32 - 1
По умолчанию: 500
Motor Revolutions
(Оборот мотора)
608Fh 2 uint32 rw2
Fix = 1
1 Имя параметра на английском (на русском в скобках)
2 Номер объекта
3 Субиндекс параметра, при наличии
(– : без субиндекса, простая переменная)
4 Класс элемента
5 Тип переменной элемента.
6 Право чтения/записи: ro = read only
wo = write only
rw = read and write
7 Описание параметра
8 Имя и описание субиндекса, при наличии
Рис. C/1: Отображение ввода параметров
1 2 3 4 5 6
7
8