Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 228)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-4
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
FPC
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
MSB/LSB – – LSB MSB LSB ... ... MSB
Формат Байт Байт WORD DWORD 1)
Данные O 0 IND ParID (PKE) Value (PWE)
Данные I 0 IND ParID (PKE) Value (PWE)
MSB:
LSB:
IND:
ParID: Most Significant Byte
Least Significant Byte
Субиндекс – для адресации элемента Массив
Parameter Identifier (Идентификатор параметра) –
состоит из ReqID или ResID и PNU 1) Value
(PWE)
Parameter Value (Значение параметра).
– для двойного слова: Байт 5 ... 8
– для слова: Байт 7, 8
– для байта: Байт 8
Табл. B/2: Структура канала параметров (FPC)
Идентификатор параметра (PKE)
Идентификатор параметра содержит идентификатор задания или
ответа (AK), а также номер параметра (PNU).
PKE
Байт 4 Байт 3
Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Задание ReqID (AK) рез. Номера параметров (PNU)
Ответ ResID (AK) рез. Номера параметров (PNU)
ReqID (AK) Request Identifier – Идентификатор задания (считать, записать, ...)
ResID (AK) Response Identifier – Идентификатор ответа (передача значения, ошибка, ...)
Value (PNU) Parameter Number – для идентификации или адресации соответствующего параметра (см. раздел B.1).
Идентификатор задания или ответа обозначает вид задания или ответа (см. раздел B.1.2).
Табл. B/3: Структура идентификатора параметра (PKE)