Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 293
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-7
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Наименование
См.
FHPP
CANopen
Наименование
См.
PNU
Класс
SI
Объект
Motor Rated Current
(Номинальный ток мотора)
6075h
– / 00h
Var
1035
Motor Rated Torque
(Номинальный момент мотора)
6076h
– / 00h
Var
1036
Torque Actual Value
(Текущее значение момента/мощности)
6077h
– / 00h
Var
–
Target Position
(Целевая позиция)
607Ah
– / 00h
Var
–
Position Range Limit
(Программируемое конечное положение)
607Bh
01h, 02h
Массив
501
Home Offset
(Смещение нулевой точки линейного привода)
607Ch
– / 00h
Var
1010
Polarity
Polarity (Реверс)
607Eh
– / 00h
Var
1000
Profile Velocity
(Скорость)
6081h
– / 00h
Var
–
Profile Acceleration
(Ускорение)
6083h
– / 00h
Var
–
Profile Deceleration
(Замедление)
6084h
– / 00h
Var
–
Motion Profile Type
(Доступные профили ускорения)
6086h
– / 00h
Var
–
Position Encoder Resolution
(Разрешение энкодера)
608Fh
01h, 02h
Массив
1001
Gear Ratio
(Передаточное число редуктора)
6091h
01h, 02h
Массив
1002
Feed Constant
(Постоянная подачи)
6092h
01h, 02h
Массив
1003
Position Factor
(Коэффициент позиции)
6093h
01h, 02h
Массив
1004
Homing Method
(Метод перемещения к началу отсчета)
6098h
– / 00h
Var
1011
Homing Speeds
(Скорость перемещения к началу отсчета)
6099h
01h, 02h
Массив
1012