B.2.7 данные процесса, B.2.7, Данные процесса – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 250: B-26
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-26
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
B.2.7 Данные процесса
Local Digital Inputs (Локальные цифровые входы)
FHPP
303
–
Var
uint32
ro
Описание
Отображение цифровых входов. Сообщает о состоянии специальных входов.
Бит 0, 1:
зарезервировано (= 0)
Бит 2:
Датчик начала отсчета (1 = вход для датчика начала отсчета
подает сигнал 0)
Бит 3 15:
зарезервировано (= 0)
Бит 16 20:
Текущий номер записи (ср. байт управления 3)
Бит 21:
STOP (CCON.B1) или внутреннее состояние “Стоп”
Бит 22:
ENABLE (CCON.B0) или внутреннее состояние “Привод разрешен”
Бит 23:
START (CPOS.B1) или внутреннее состояние “Задание запущено”
Бит 24 31:
зарезервировано (= 0)
CI
60FDh
00h
Var
uint32
ro
CANopen
60FDh
–
Var
uint32
ro
Local Digital Outputs (Локальные цифровые выходы)
FHPP
304
1, 2
Массив
uint32
rw
Описание
Отображение цифровых выходов.
Digital Outputs
(Цифровые выходы)
304
1
uint32
rw
Состояние специальных выходов (описанные значения не перезаписываются).
Бит 0 15:
зарезервировано (= 0)
Бит 16:
MC (SPOS.B2) или внутреннее состояние “Motion Complete”
Бит 17:
ENABLED (SCON.B0) или внутреннее состояние “Готов к работе”
Бит 18:
ACK (SPOS.B1) или внутреннее состояние “Сигнал пуска принят”
Бит 19:
FAULT (SCON.B3) или внутреннее состояние “Ошибка”
Бит 20 31:
зарезервировано (= 0)
Mask
(Маска)
304
2
uint32
rw
Fix = 0 (описанные значения не перезаписываются).
CI
60FEh
01h, 02h
Массив
uint32
rw
CANopen
60FEh
01h, 02h
Массив
uint32
rw