Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 332)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-46
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Условие перехода к
состоянию
Описание
19 “Fault”
-> “Switched on”
Fault Reset = positive Flanke, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
Указание: Это переход не предусмотрен в профиле DS402. Однако он
необходим в приводах без самоторможения при выключении, чтобы
избежать неконтролируемого движения под нагрузкой при выключенном
приводе.
20 “Not ready to switch on”
-> “Ready to Switch on”
Указание: Заменяет в SFC-DC переход 1 и 2.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
Самодиагностика 5В-логики завершена успешно. Связь по полевой шине
может, но не обязана быть уже установлена.
Серьезные ошибки отсутствуют.
Табл. C/6: Описание условий переходов