Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 269)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-45
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
B.2.15 Параметры привода, электрические приводы 1 – Механика
Polarity (Реверс)
FHPP 1000 – Var uint8 rw
Описание С помощью этого параметра можно присваивать направление действия “+/-”
значениям позиции (векторам) направления вращения вала мотора (см. раздел 1.6).
После этого требуется повторный поиск начала отсчета.
Значения:
0 (0x00) = заводская настройка
(“+” соответствует направлению вращения по часовой стрелке)
128 (0x80) = обратное направление действия
(“+” соответствует направлению вращения против часовой стрелки)
CI 607Eh 00h Var uint8 rw
CANopen 607Eh – Var uint8 rw
Encoder Resolution (Разрешение энкодера)
FHPP 1001 1, 2 Массив uint32 rw
Описание Разрешение энкодера рассчитанное из [энкодер – инкременты/мотор-обороты]
Encoder Increments
(Приращения
энкодера)
1001 1 uint32 rw
Значения (фиксированные, незаписываемые):
SLTE-10: 512
SLTE-16: 1000
HGPLE/GEH: 1000
DEF: 500
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Другие значения при записи не перезаписываются.
Motor Revolutions
(Оборот мотора)
1001 2 uint32 rw
Fix = 1
CI 608Fh 01h, 02h Массив uint32 rw
CANopen 608Fh 01h, 02h Массив uint32 rw
DS 402: “Позиция разрешения энкодера”