Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 142)

5. Ввод в эксплуатацию
5-34
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
5.4.5 Присвоение PDO
Присвоение установлено неизменно (“статическое присвоение” и
не может быть изменено с помощью ПО главного модуля для
настроек.
Внимание
Если на стороне главного модуля данные не одинаковой
формы, а созданы, например, как массив байтов:
• Обратите внимание на то, что отображение слов и двойных
слов при отправке по CAN выполняется в виде “little endian”
(сначала младший байт).
Присвоение PDO для FHPP
В режиме FHPP первый PDO (8 байт, данные I/O) для отправки и
получения предназначен для режимов выбора набора и прямого
режима, второй PDO (8 байт, данные I/O) служит для
параметрирования по FPC (Festo Parameter Channel).
Receive PDO 1 (FHPP-Standard)
Рабочий
режим
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Выбор набора
действий
CCON CPOS Номер
набора
зарезервир
овано
зарезервировано
Режим прямой
работы
CDIR Заданное
значение 1
Заданное значение 2
Receive PDO 2 (FHPP-FPC)
Функция Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
Управление зарезервировано
Задание
параметров
зарезерви
ровано
Субиндекс Идентификатор
задания + номер
параметра
Значение параметра