Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 302)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-16
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Transmit PDO Communication Parameter (параметр связи Transmit PDO)
CANopen 1800h,
1801h
01h ... 05h Record uint32, uint8, uint16 rw
Описание Параметры связи PDO 1 и 2, которые может передавать устройство:
– PDO 1: Объект 1800h
– PDO 2: Объект 1801h
COB-ID for PDO
(COB-ID для PDO)
1800h,
1801h
01h uint32 rw
COB-Id, используемый PDO.
– PDO 1: По умолчанию: 0x180 + Node-ID
– PDO 2: По умолчанию: 0x280 + Node-ID
Transmission Type
(Тип передачи)
1800h,
1801h
02h uint8 rw
Тип передачи.
По умолчанию: 255 (0xFF) – Асинхронная передача, управляемая событиями
Диапазон значений: 0 ... 255 (0x00 ... 0xFF)
Inhibit Time
(Время блокировки)
1800h,
1801h
03h uint16 rw
Время блокировки.
Fix: 0 (0x0000)
Compability Entry
(зарезервировано)
1800h,
1801h
04h – –
зарезервировано, имплементация запрещена (доступ будет отвергнут с указанием
Abort-кода).
Event Timer
(Счетчик событий)
1800h,
1801h
05h uint16 rw
Счетчик событий в мс.
По умолчанию: 0 (0x0000)