Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 317
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-31
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Velocity Actual Value (Текущее значение фактической скорости)
CANopen / CI
606Ch
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Текущее фактическое значение скорости регулятора вращения в приращениях/с.
Диапазон значений: -2
31
... +(2
31
-1)
Target Torque (Заданное значение усилия/момента)
CANopen / CI
6071h
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Заданное значение в механическом режиме. Задание в тысячных номинального
значения (объект 6076h)
Max Current (Максимальный ток)
CANopen / CI
6073h
– / 00h
Var
uint16
rw
Описание
Максимальный ток мотора в 1/1000 указанного номинального тока (объект 6075h),
см. PNU 1034, приложение B.2.18.
FHPP
1034
–
Var
uint16
rw
Motor Rated Current (Номинальный ток мотора)
CANopen / CI
6075h
– / 00h
Var
uint32
rw
Описание
Номинальный ток мотора, см. PNU 1035, приложение B.2.18.
FHPP
1035
–
Var
uint32
rw
Motor Rated Torque (Номинальный крутящий момент мотора)
CANopen / CI
6076h
– / 00h
Var
uint32
rw
Описание
Номинальный момент/усилие мотора, см. PNU 1036, приложение B.2.18.
FHPP
1036
–
Var
uint32
rw
Torque Actual Value (Фактическое значение усилия/момента)
CANopen / CI
6077h
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Фактическое значение в механическом режиме. Задание в тысячных номинального
значения (объект 6076h)