B.2.16 параметры привода, электрические приводы 1, Поиск начала отсчета, B-51 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 275: B.2.16
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-51
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
B.2.16 Параметры привода, электрические приводы 1 – Поиск начала отсчета
Offset Axis Zero Point (Смещение нулевой точки линейного привода)
FHPP
1010
–
Var
int32
rw
Описание
Смещение нулевой точки линейного привода в инкрементах (расстояние от
точки отсчета).
Пояснения , см. раздел 1.6.
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
По умолчанию: 1796 (тип привода SLTE-10; метод тарировки “Отрицательный упор”)
После изменения типа привода (PNU 1005/4) вводится автоматически:
SLTE-10:
1796
(Z 1 мм)
SLTE-16:
2338
(Z 1 мм)
HGPLE-14/GEH60:
-6127
(Z -0,5 мм)
HGPLE-25/GEH61:
-2674
(Z -0,5 мм)
DEF:
0
(Z -0 mm)
После каждого изменения метода тарировки (см. PNU 1011 / объект 6098h) нулевая
точка линейного привода устанавливается в значение 0.
После стирания EEPROM (см. PNU 127 / объект 20F1h) устанавливается значение для
SLTE-10.
CI
607Ch
00h
Var
int32
rw
CANopen
607Ch
–
Var
int32
rw
DS 402: “Home Offset”
Homing Method (Метод перемещения к началу отсчета)
FHPP
1011
–
Var
int8
rw
Описание
Метод, которым привод выполняет поиск начала отсчета.
Значения
Функция
-17 (0xEF):
Поиск упора в отрицательном направлении (по умолчанию для SLTE)
-18 (0xEE):
Поиск упора в положительном направлении
(по умолчанию для HGPLE/GEH)
7 (07h):
Поиск датчика начала отсчета в положительном направлении с
поиском индекса
11 (0x0B):
Поиск датчика начала отсчета в отрицательном направлении с
поиском индекса
Изменение метод перемещения к началу отсчета влияет на следующие параметры:
Изменяет значения следующих параметров:
1010:
Смещение нулевой точки линейного привода = 0 (объект 607Ch)
CI
6098h
00h
Var
int8
rw
CANopen
6098h
–
Var
int8
rw