Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 321)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-35
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Gear Ratio (Передаточное число редуктора)
CANopen / CI 6091h 01h, 02h Массив uint32 rw
Описание Отношение оборотов мотора к оборотам шпинделя (обороты привода)
(передаточное число редуктора= обороты мотора / обороты шпинделя), см. PNU
1002, приложение B.2.15.
Motor Revolutions
(Обороты мотора)
6091h 01h uint32 rw
Передаточное число редуктора – числитель
Shaft Revolutions
(Обороты шпинделя)
6091h 02h uint32 rw
Передаточное число редуктора – знаменатель.
FHPP 1002 1, 2 Массив uint32 rw
Feed Constant (Постоянная подачи)
CANopen / CI 6092h 01h, 02h Массив uint32 rw
Описание Постоянная подачи = подача / оборот шпинделя, см. PNU 1003, приложение B.2.15.
Feed
(Подача)
6092h 01h uint32 rw
Постоянная подачи – счетчик.
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Shaft Revolutions
(Обороты шпинделя)
6092h 02h uint32 rw
Постоянная подачи – знаменатель.
FHPP 1003 1, 2 Массив uint32 rw
Position Factor (Коэффициент позиции)
CANopen / CI 6093h 01h...02h Массив uint32 rw
Описание Коэффициент пересчета числа приращений датчика на 1 единицу измерения подачи
на шпинделе, см. PNU 1004, приложение B.2.15.
Numerator
(Числитель)
6093h 01h uint32 rw
Коэффициент позиционирования – числитель.
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Denominator
(Знаменатель)
6093h 02h uint32 rw
Коэффициент позиционирования – знаменатель.
FHPP 1004 1, 2 Массив uint32 rw