Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 187
5. Ввод в эксплуатацию
5-79
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Запуск задания на перемещение/силовой режим
ПППППП
ПППППП
ПППППП
ПППППП
ПППППП
Заданный момент
Ограничение
скорости
Выходные данные
Запуск
CPOS.B1
Подтверждение
запуска
SPOS.B1 (ACK)
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
N - 1
N
N + 1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Линейный привод
перемещается
SPOS.B4 (MOV)
1
2
3
4
1
Заданный момент/заданное усилие
достигнуты
2
Линейный привод совершает нажим
против сопротивления
3
Сопротивление удалено/преодолено
4
Достигнуто программное конечное
положение/предел хода
Рис. 5/8: Запуск задания на перемещение/силовой режим
Сигнал “MC” (Motion Complete) в этом режиме регулировки
используется согласно определению “Достигнуто заданное
значение/предел хода”. Последовательность остальных битов
управления и состояния, а также функции останова и паузы
работают аналогично таковым в функции выбора набора,