6 программирование наборов перемещений, Программирование наборов перемещений – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 127
5. Ввод в эксплуатацию
5-19
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
5.2.6 Программирование наборов перемещений
Ввод наборов перемещений выполняется следующим образом:
1. Выбрав [Settings] [Position set] [Position nr] активируйте
нужный набор перемещений (1 ... 31)
2. Дополните или исправьте режим позиционирования набора
перемещений:
Выберите [Pos set mode].
С помощью клавиш со стрелками установите режим
позиционирования:
absolute
= абсолютные данные положения,
относительно нулевой точки проекта
relative
= относительные данные положения,
относительно текущего положения.
Сохраните значение нажатием OK <Enter>.
Внимание
Если Вы изменили режим позиционирования, после этого
требуется новое программирование заданного положения
набора перемещений, в противном случае режим
позиционирования не меняется.
3. Запрограммируйте заданное положение набора
перемещений:
Выберите [Position].
С помощью клавиш со стрелками вручную переместите
привод в нужное заданное положение.
Подтвердите выбранное положение нажатием OK <Enter>.
После этого в приводе начинают действовать настройки
заданного положения и режима позиционирования.
С помощью наборов перемещений можно выполнять задания
позиционирования. Механический привод невозможен.
}
Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
SAVE