3 описание данных i/o (выбор набора), Описание данных i/o (выбор набора) – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 149
5. Ввод в эксплуатацию
5-41
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
5.5.3 Описание данных I/O (выбор набора)
Данные O – выбор набора
Байт
Бит
RU
EN
Описание
1
B0 ... B7
CCON
Байты управления, см. раздел 5.5.5
2
B0 ... B7
CPOS
3
B0 ... B7
Номер набора
Record number
Предварительный выбор номера для выбора
набора (0 ... 31)
4
B0 ... B7
–
–
зарезервировано (= 0)
5 ... 8
B0 ... B31
–
–
зарезервировано (= 0)
Данные I – выбор набора
Байт
Бит
RU
EN
Описание
1
B0 ... B7
SCON
Байты состояния, см. раздел 5.5.6
2
B0 ... B7
SPOS
3
B0 ... B7
Номер набора
Record number
Ответ номера для выбора набора (0 ... 31)
4
B0 ... B7
Байт состояния
набора
Record status
byte (RSB)
см. SDIR при прямом задании, раздел 5.5.6
5 ... 8
B0 ... B31
Положение, ...
Position, ...
Ответ положения для выбора набора:
положение в инкрементах
(32-битное число, сначала младший байт)