Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 305

Advertising
background image

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)

C-19

Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b

Standstill Position Window (Окно сообщения остановки)

CANopen / CI

2040h

/ 00h

Var

uint32

rw

Описание

См. PNU 1042, приложение B.2.19.

FHPP

1042

Var

uint32

rw

Standstill Window Time (Задержка отклика остановки)

CANopen / CI

2041h

/ 00h

Var

uint16

rw

Описание

См. PNU 1043, приложение B.2.19.

FHPP

1043

Var

uint16

rw

Version FHPP (Версия FHPP)

CANopen / CI

2066h

/ 00h

Var

uint16

ro

Описание

Номер версии FHPP, см. PNU 102, приложение B.2.4.

FHPP

102

Var

uint16

ro

Manufacturer Hardware Version (Разработчик версии аппаратного обеспечения)

CANopen / CI

2069h

/ 00h

Var

uint16

ro

Описание

Кодирование версии аппаратуры, см. PNU 100, приложение B.2.4.

Ср. объект 1009h

FHPP

100

Var

uint16

ro

Manufacturer Firmware Version (Производитель версии программного обеспечения)

CANopen / CI

206Ah

/ 00h

Var

uint16

ro

Описание

Кодирование версии микропрограммного обеспечения , см. PNU 101,

приложение B.2.4.

Ср. объект 100Ah

FHPP

101

Var

uint16

ro

Advertising