Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 294)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-8
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Наименование См. FHPP CANopen Наименование См.
PNU Класс SI Объект
Torque Control Parameters (Force ...)
(Параметр регулирования мощности)
60F6h 01h ... 05h Массив 510,
511,
552 ...
554
B.2.10
B.2.14
Position Control Parameter Set
(Параметры позиционного регулятора)
60FBh 12h ... 15h,
17h, 20h
Массив 1024 B.2.17
Digital Inputs
(Локальные цифровые входы)
60FDh – / 00h Var 303 B.2.7
Digital Outputs
(Локальные цифровые выходы)
60FEh 01h, 02h Массив 304 B.2.7
Motor Type
(Тип мотора)
6402h – / 00h Var 1030 B.2.18
Motor Data
(Параметры мотора)
6410h 01h, 03h Массив 1025 B.2.17
Supported Drive Modes
(Поддерживаемые функции привода)
6502h – / 00h Var – C.1.4
Drive Catalog Number
(Номер для заказа Festo)
6503h – / 00h V-String 124 B.2.5
Drive Manufacturer
(Изготовитель)
6504h – / 00h V-String 122 B.2.5
HTTP Drive Catalog Address
(Адрес HTTP изготовителя)
6505h – / 00h V-String 123 B.2.5
Drive Data
(Данные привода)
6510h 31h (01h),
32h (02h),
40h (03h),
41h (04h),
42h (05h),
43h (06h),
A0h (07h),
22h (08h),
44h, 45h
Record 1026 B.2.17
Табл. C/1: Обзор объектов CANopen