Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 177)

5. Ввод в эксплуатацию
5-69
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Запуск / останов набора
Заданный номер
набора
Выходные данные
Стоп
CCON.B1 (STOP)
Подтверждение
запуска
SPOS.B1 (ACK)
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
Действительный
номер набора
Входные данные
N - 1 N N + 1
N - 1 N
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
4
6
1
0
1
0
Линейный привод
перемещается
SPOS.B4 (MOV)
Запуск
CPOS.B1 (START)
N + 1
5
1 Условие: “Подтверждение запуска” = 0
2 Нарастающий фронт в “Запуск” приводит
к приему нового номера набора N и
установке значения “Подтверждение
запуска”
3 Как только ПЛК распознает
“Подтверждение запуска”, он снова
может устанавливать “Запуск” на 0
4 Контроллер реагирует на это спадающим
фронтом в “Подтверждение запуска”
5 Как только ПЛК распознает
“Подтверждение запуска”, он может
создавать следующий номер набора
6 Текущий процесс позиционирования
может быть приостановлен с
помощью кнопки “Стоп”
Рис. 5/4: Последовательность действий Запуск / останов набора