Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 331)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-45
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Условие перехода к
состоянию
Описание
5 “Ready to Switch on”
-> “switched on”
Fault Reset = 0, Enable Operation = 0, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
Серьезные ошибки отсутствуют.
6 “Switched on”
-> “Ready to Switch on”
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
Серьезные ошибки отсутствуют.
7 “Ready to Switch on”
-> “Switch on disabled”
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0 или Fault Reset = 0,
Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
Серьезные ошибки отсутствуют.
8 “Operation enable”
-> “Ready to Switch on”
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
Серьезные ошибки отсутствуют.
9 “Operation enable”
-> “Switch on disabled”
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0.
Серьезные ошибки отсутствуют.
10 “Switched on”
-> “Switch on disabled”
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0 или Fault Reset = 0,
Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
Серьезные ошибки отсутствуют.
11 “Operation enable”
-> “Quick Stop active”
Fault Reset = 0, Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
Серьезные ошибки отсутствуют.
12 “Quick Stop active”
-> “Switch on disabled”
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0.
Серьезные ошибки отсутствуют.
13 из любого состояния после
“Fault reaction active”
Наличие серьезной, зависящей от соответствующей технологии
устройства ошибки, вынуждающей прервать нормальный режим работы.
Смена состояния не зависит от текущих сигналов управления.
14 “Fault reaction active”
-> “Fault”
Причина ошибки должна быть устранена (например, снизить температуру
до допустимой при перегреве). Реакция аварийного останова завершена.
По полевой шине приходит положительный фронт сигнала при Fault Reset.
15 “Fault”
-> “Switch on disabled”
Fault Reset = положительный фронт и хотя бы один из сигналов Enable
Operation, Quick Stop, Enable Voltage и Switch on не в состоянии 1.
Серьезные ошибки отсутствуют.
16 “Quick Stop active”
-> “Operation enable”
Fault Reset = 0, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1,
Switch on = 1.
Серьезные ошибки отсутствуют.