C.2 конечный автомат по ds 402, Конечный автомат по ds 402, C-42 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 328: Раздел c.2

Advertising
background image

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)

C-42

Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b

C.2

Конечный автомат по DS 402

Диаграмма состояний DS 402

power disabled

выключено

O

start

выключено

H

fault reaction active

Активна реакция на ошибку

B

not ready to switch on

не готов к включению

C

switch on disabled

Блокировка включения

D

ready to switch on

готов к включению

I

switched on

включен

F

operation enable

готов к работе

fault

Неисправность

power enabled

включен

I

fault

Неисправность

G

Quick Stop active

Активен процесс быстрого останова

19

15

13

14

0

12

10

11

16

(1)

2

7

3

6

4

5

8

9

I

fault

Неисправность

20

Рис. C/2: Диаграмма состояний DS 402

Advertising