Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 39)

1. Обзор системы
1-17
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Опорная точка Инструкция для рассчета
Нулевая точка линейного привода AZ = REF + a
Нулевая точка проекта PZ = AZ + d = REF + a + d
Нижнее программируемое
конечное положение
LSE = AZ + b = REF + a + b
Верхнее программируемое
конечное положение
USE = AZ + c = REF + a + c
Целевая / текущая позиция TP/AP = PZ + e = AZ + d + e = REF + a + d + e
Табл. 1/3: Инструкции для рассчета, система основных измерений
1.6.2 Знаковые разряды и направления
Все значения Offset и позиционирования являются векторами со
знаковыми разрядами и должны подстраиваться под положение
соответствующей точки отсчета.
То, в какую сторону перемещается полезная нагрузка, зависит
от редуктора, типа шпинделя (левого или правого вращения),
знакового разряда данных позиционирования (+/–) и
установленных параметров (смена направления).
Направления +/– векторов могут быть назначены направлению
вращения вала мотора (вид вала мотора). Заводская установка
такова: “+” – направление вращения мотора по часовой стрелке,
“–” – против часовой стрелки.
Значе­
ние 1)
SLTE-... HGPLE / GEH6... DEF...
+ Положительные значения
показывают от опорной точки в
направление, обратном
вращению мотора.
Положительные значения
показывают от опорной точки в
направлении губок захвата.
По часовой стрелке с
видом на вал мотора.
– Отрицательные значения
показывают от опорной точки в
направление, соответствующее
вращению мотора.
Отрицательные значения
показывают от опорной точки в
направление, соответствующее
вращению мотора.
Против часовой стрелки
с видом на вал мотора.
1) При заводской установке. Назначение может меняться на обратное (см. также раздел B.2.15, PNU 1000,
объект 607E). После смены направления требуется выполнить новое перемещение к точке привязки.