Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 99)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-5 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
3.1.2 Неисправность типа 1
В случае ошибки невозможно достичь требуемой
мощности. Привод переходит из своего текущего
состояния в состояние “Fault”.
Действия при неисправностях типа 1
– Конечная ступень не отключается.
– Текущее позиционирование прерывается.
– Скорость снижается по аварийной рампе.
– Процесс управления переходит в состояние “Fault”.
Новое позиционирование невозможно.
– Бит SCON.B3 (FAULT) устанавливается.
– Выйти из состояния “Fault” можно путем выключения,
подачей положительного фронта импульсного сигнала
на вход CCON.B3 (RESET) или путем сброса/установки
DIN5 (Разблокировка регулятора).
– Стояночный тормоз активируется, когда привод
останавливается.
Причины неисправностей типа 1
– Программные конечные положения нарушены.
– Motion Complete, движение завершено - блокировка
по времени.
– Контроль ошибки запаздывания.