Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 18)

Содержание и общие инструкции по безопасности
XVI
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Термин / Сокращение Назначение
Регулирование частоты
вращения
(Profile Velocity mode) Рабочий режим для выполнения набора данных перемещения или
прямого задания на позиционирование с регулировкой скорости
или, соответственно, частоты вращения.
Режим позиционирования
(Profile Position mode) Рабочий режим для выполнения набора данных перемещения или
прямого задания на позиционирование с регулированием
положения (closed loop position control).
Режим обучения
(Teach mode) Режим работы для задания позиций путем приближения к целевой
позиции, например, при составлении наборов данных
перемещений.
Сигнал “0” К входу или выходу приложено 0 В (положительная логика,
соответствует уровню LOW)
Сигнал “1” К входу или выходу приложено 24 В (положительная логика,
соответствует уровню HIGH).
Силовой режим
(Profile Torque Mode) Режим работы для выполнения прямого задания на
позиционирование с бустерным управлением (open loop
transmission control) путем регулирования тока двигателя.
Силовое напряжение,
напряжение логических
схем Силовое напряжение запитывает силовые электронные схемы
контроллера и, таким образом, двигатель. Напряжение для
логических схем запитывает логические схемы анализа и
управления контроллера.
Стандарт FHPP Определяет управление процессом согласно “Festo Handling and
Positioning Profile” (I/O-обмен сообщениями, опционально
дополнительно 8 байт для I/O-данных)
Тарировка
(Homing mode) Определение системы отсчета размеров для линейного привода
Точка отсчета (REF) Опорная точка для инкрементной системы измерений. Точка
отсчета определяет известное положение или, соответственно,
позицию в пределах пути перемещения привода.
Шаговый режим Ручное перемещение в положительном или отрицательном
направлении.
Функция задания целевых позиций путем приближения к целевой
позиции, например, при обучении (Teach mode) наборов данных
перемещений.
Табл. 0/2: Список терминов и сокращений